في سبتمبر 2005 قامت منظمات المجتمع المدني (بطلب من الدكتور خالد الارياني رئيس منظمة أمان حاليا)ً بتنظيم مظاهرة هي الأولى من نوعها في اليمن تحت شعار حمله آلاف من اليمنيين (يمن خال من السلاح) مطالبين مجلس النواب بإصدار قانون تنظيم حمل وحيازة السلاح ومن هنا تم تأسيس منظمة أمان في فبراير عام 2006. وقد جاءت الحاجة الملحة لتأسيس منظمة أمان بهدف تعزيز الأمان الاجتماعي و ذلك عبر توسيع ثقافة الديمقراطية و حقوق الإنسان والاستقرار الاقتصادي و الاجتماعي و التنمية بالإضافة إلى المطالبة المستمرة بتنظيم حيازة و حمل السلاح و نبذ أعمال الثأر و الاختطاف و المساهمة على حل النزاعات القبلية و المساهمة في مجال أعمال الإغاثة الإنسانية. وبذلك نسعى وراء تحقيق مجتمع خال من التطرف و التشدد الفكري و الديني و يأتي إطلاق اسم منظمة أمان بكل ما تحتويه الكلمة من معنى.